Desde el momento en que los primeros humanos primitivos salieron de las cuevas y contemplaron con asombro las noches llenas de estrellas, la humanidad ha estado intrigada por los misterios inexplicables del universo. Los primeros mitos y leyendas hablan de misteriosos objetos apareciendo de la nada a través de los cielos. Antiguos escritos revelan manifestaciones inexplicables en el cielo. Prácticamente todas las religiones se refieren a visitas de ángeles, demonios, diablos y dioses que descendieron a la Tierra en la antigüedad.
